Seuran perustava kokous pidettiin joulukuussa 1926. Seura rekisteröitiin 6. lokakuuta 1928 nimellä Suomen Teknillinen Museoyhdistys – Tekniska Museiföreningen i Finland r.y. r.f. Yhdistys toimi 1960-luvulle asti Teknillisen korkeakoulun tiloissa Helsingin Hietalahdessa.
Suomen Teknillinen Museoyhdistys luovutti oman esineistönsä 1970-luvulla toimintansa käynnistäneelle Helsingin Tekniikan museolle ja suuntasi aktiivisuutensa teknillisten museoiden yhteistyön kehittämiseen ja yleisön informointiin alaan liittyvissä kysymyksissä. Yhdistyksen säännöt uusittiin 1970-luvun lopulla uusien toimintatavoitteiden mukaisiksi. Sääntöjä korjattiin ja yhdistyksen nimi muutettiin 1995 muotoon Tekniikan Historian Seura THS ry. – Teknikhistoriska Samfundet THS rf.
Seuran jäsenmäärä on nykyisin noin 160 vuosijäsentä, kaksi vanhojen sääntöjen mukaista vakinaista jäsentä ja noin 13 kannattajajäsentä. Seuran perustavasta kokouksesta lähtien mukana olleita järjestöjä tai niiden jälkeläisiä ovat Tekniikan Akateemisten Liitto ja Tekniska Föreningen i Finland.
STMY / THS:n puheenjohtajat 1928–2017