Seuran perustava kokous pidettiin joulukuussa 1926. Seura rekisteröitiin 6. lokakuuta 1928 nimellä Suomen Teknillinen Museoyhdistys – Tekniska Museiföreningen i Finland r.y. r.f. Yhdistys toimi 1960-luvulle asti Teknillisen korkeakoulun tiloissa Helsingin Hietalahdessa.
Suomen Teknillinen Museoyhdistys luovutti oman esineistönsä 1970-luvulla toimintansa käynnistäneelle Helsingin Tekniikan museolle ja suuntasi aktiivisuutensa teknillisten museoiden yhteistyön kehittämiseen ja yleisön informointiin alaan liittyvissä kysymyksissä. Yhdistyksen säännöt uusittiin 1970-luvun lopulla uusien toimintatavoitteiden mukaisiksi. Sääntöjä korjattiin ja yhdistyksen nimi muutettiin 1995 muotoon Tekniikan Historian Seura THS ry. – Teknikhistoriska Samfundet THS rf.
Seuran jäsenmäärä on nykyisin noin 160 vuosijäsentä, kaksi vanhojen sääntöjen mukaista vakinaista jäsentä ja noin 13 kannattajajäsentä. Seuran perustavasta kokouksesta lähtien mukana olleita järjestöjä tai niiden jälkeläisiä ovat Tekniikan Akateemisten Liitto ja Tekniska Föreningen i Finland.
STMY / THS:n puheenjohtajat 1928–2017
1928–1933 eversti Knut Isak Solin
1934–1937 professori Bernhard Wuolle
1938–1942 pääjohtaja Ilmari Killinen
1943–1946 insinööri Petter Johansson
1947–1963 diplomi-insinööri Väinö Veijola
1963–1969 professori Edvard Wegelius vpj
1970–1985 professori Edvard Wegelius
1986–1991 diplomi-insinööri Osmo Simola
1992–1993 maanmittausneuvos Aarre Terho
1994–2002 diplomi-insinööri Lars Hukkinen
2003–2004 diplomi-insinööri Timo Muinonen
2004–2007 filosofian tohtori Panu Nykänen
2008 filosofian maisteri Tiina Männistö-Funk
2009–2014 filosofian tohtori Petri Paju
2015 filosofian maisteri Kimmo Antila
2016–2019 filosofian tohtori Anna Sivula
2020–2022 filosofian tohtori Sampsa Kaataja
2023– filosofian tohtori Tiina Äikäs